软管泵是基于弹性软管的交替挤压和恢复来输送流体。主要由泵体、挤压轮、软管和驱动系统组成。当转子转动时，安装在泵体内的软管受到转子挤压发生弹性变形，在吸入口形成负压从而吸入流体，然后流体在转子的推送下从排出口排出，如此循环实现流体的压力输送。
软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。
软管泵的设计者和使用者首要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。
软管泵的独到之处：没有其它泵种比软管泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。
