泥浆泵种类很多，有机械式泥浆泵，液压泥浆泵，电机驱动泥浆泵和凸轮泥浆泵等，目前常见的就是机械式曲柄连杆机构泥浆泵，由电机带动小齿轮轴转动，小齿轮轴通过人字齿带动曲轴转动，从而带动摇杆进行往复运动，摇杆通过十字头与连杆连接带动连杆运动，从而实现钻井液的吸入和排出。
泥浆泵是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械，泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分，它的主要作用是钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下，常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下，实现压送与循环冲洗液的目的。
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